LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR每秒钟能产生十万、百万甚至千万数量级别的点，称之为 点云（point cloud）。 对于小场景而言，可以使用LIDAR单独进行工作，对于复杂场景或者大尺寸物体，单独的LIDAR往往不能满足要求， …
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
这些特征也是LiDAR所必须的。 激光也属于电磁波，1960年5月15日，美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光，这是人类有史以来获得的第一束激光，梅曼因而也成 …
飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理上有 …
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞行时间深度摄 …
激光雷达（六），主流激光雷达产品介绍
前面五篇文章，笔者详细介绍了激光雷达不同技术路线的工作原理，而用这些技术路线组合出来的主流产品具有什么样的性能，其实是主机厂更关心的话题。 从市场份额来看，禾赛科技、速腾聚创、图达 …
自动驾驶的两种技术路线之争纯视觉方案 vs 激光雷达，安全可靠性是 …
到今天为止，做L4级别自动驾驶服务的，比如Waymo、萝卜快跑，都还是在采用高精地图加Lidar的技术路线。 原因很简单，L4要求连续运营，安全得连续运营。 所以，对于Waymo、萝卜这类，我们偶 …
下一个五年，LiDAR SLAM科研前景如何？ - 知乎
然而，LiDAR SLAM仍然面临一些挑战和限制。 目前LiDAR SLAM在科研上待解决的问题： 1.数据关联： 在LiDAR SLAM中，数据关联是一个重要的问题。 由于激光雷达的测量噪声和环境的复杂性，数据 …
激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
激光雷达是一种非接触式探测和测距方法。该技术通过发射光脉冲击中附近物体后测量反射回波信号的特性来精确地计算每个物体的距离。 它是由以下部件组成的传感器系统：激光器 (laser)发出特定波长 …
LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR技术 克服了这些缺陷，并且行业普遍认为，对于3级以上的车辆，必须使用LIDAR来实施3D对象检测。 将3D LIDAR与摄像头和雷达组合或融合时，可以获取汽车周围的高分辨率全景图，使得汽车能 …
激光雷达的几线几线是啥意思？ - 知乎
多线雷达形成39.9°垂直视场角 每相连激光发射器之间形成的角度就是其角分辨率，一般各角度是相同的，但也有不等的，比如禾赛的40线激光雷达，角分辨率0.33°（-6°到+2°），角分辨率1°（-16°到 …
Lidar运动补偿的原理是什么？ - 知乎
打造3DGS和LiDAR新桥梁 LiDAR 是三维感知的基石，支撑自动驾驶、定位、建图与室内导航。 真实数据采集成本高昂，仿真因此成为算法训练与评测的可控且可复现的替代方案。